Остання редакція: 2025-12-16
Анотація
У роботі розглянуто сучасні підходи до оптимізації маршрутів тактичних безпілотних літальних апаратів (БПЛА) із застосуванням алгоритмів штучного інтелекту. Проаналізовано методи побудови траєкторій у складних умовах, включаючи наявність перешкод, змінні параметри середовища та зони радіоелектронних впливів. Досліджено ключові переваги використання алгоритмів навігації на основі машинного навчання, а також визначено основні проблеми їх впровадження та можливі шляхи подолання.
Ключові слова
Посилання
Russell S., Norvig P. Artificial Intelligence: A Modern Approach. — Upper Saddle River: Prentice Hall, 2021.
LaValle S. M. Planning Algorithms. — Cambridge University Press, 2006.
Sutton R. S., Barto A. G. Reinforcement Learning: An Introduction. — MIT Press, 2018.
Waharte S., Trigoni N. “Supporting Search and Rescue Operations with UAVs: A Survey”. Journal of Field Robotics, 2010.
Lee D., Lin Y. “Autonomous UAV Path Planning Using Reinforcement Learning”. IEEE Access, 2021