КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2025)

Розмір шрифта: 
Software for controlling the working bodies of garbage trucks
Arsen Lavreniuk

Остання редакція: 2025-06-14

Анотація


The paper discusses software for controlling the working bodies of garbage trucks. Attention is paid to the principles of functioning, architecture, and development approaches of such software. The key modules, including those responsible for actuating hydraulic systems, safety protocols, and user interfaces, were considered. Modern trends in automation and remote diagnostics were examined in the context of software implementation. The importance of software reliability, real-time operation, and fault tolerance was emphasized, along with integration capabilities with other systems such as fleet management platforms.

Ключові слова


garbage truck; software; automation; control system; working bodies

Посилання


1. Березюк О. В. Огляд конструкцій машин для збирання та первинної переробки твердих побутових відходів / О. В. Березюк // Вісник машинобудування та транспорту. – 2015. – № 1. – С. 3-8.


2. Waste Fleet Management Software. – URL: https://www.safefleet.net/products/fleet-management/waste-collection-software/


3. Березюк О. В. Науково-технічні основи проектування приводів робочих органів машин для збирання та первинної переробки твердих побутових відходів: автореф. дис. д-ра техн. наук / О. В. Березюк. – Хмельницький, 2021. – 46 с.


4. GPS Fleet Tracking for Garbage Trucks. – URL: https://www.trackyourtruck.com/industry/garbage-trucks/


5. Березюк О. В. Математичне моделювання динаміки гідроприводу робочих органів завантаження твердих побутових відходів у сміттєвози / О. В. Березюк // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2009. – № 4. – С. 81-86.


6. Березюк О. В. Планування багатофакторного експерименту для дослідження вібраційного гідроприводу ущільнення твердих побутових відходів / О. В. Березюк // Вібрації в техніці та технологіях. – 2009. – № 3 (55). – С. 92-97.


7. Березюк О. В. Дослідження динаміки гідроприводу вивантаження твердих побутових відходів із сміттєвозів / О. В. Березюк // Машинознавство. – 2008. – № 10 (136). – С. 25-28.


8. Іскович-Лотоцький Р. Д. Динамічна та математична моделі вібропрес-молота з електрогідравлічним керуванням / Р. Д. Іскович-Лотоцький, В. П. Міськов, А. В. Слабкий // Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні. – 2014. – № 48. – С. 3-10.


9. Козлов Л. Г. Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора [Електронний ресурс] / Л. Г. Козлов, С. В. Репінський, О. В. Паславська, О. В. Піонткевич // Наукові праці ВНТУ. – 2017. – № 2. – Режим доступу: https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/507/502.


10. Піонткевич О. В. Підвищення ефективності багаторежимного гідроприводу фронтального навантажувача. дис. канд. техн. наук : 05.02.02 / О. В. Піонткевич. – Київ, НТТУ «КПІ», 2019. – 249 c.


11. Березюк О. В. Дослідження кінематики пристрою для сортування твердих побутових відходів / О. В. Березюк // Вісник Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”. – 2010. – № 65. – С. 49-55.


12. Мельничук О. І. Датчик малих лінійних переміщень для управління сміттєвозом / О. І. Мельничук, О. В. Березюк // Прикладні науково-технічні дослідження: матеріали III міжнар. наук.-прак. конф., 3-5 квіт. 2019 р. – Івано-Франківськ: Симфонія форте, 2019. – С. 115.


13. Smart Tech for Waste and Recycling. – URL: https://routeware.com/


14. Expedite your waste management fleet processes. – URL: https://www.fleetio.com/industries/waste-management-fleet-software


15. Піонткевич О. В. Вплив параметрів системи керування гідроприводом мобільної робочої машини на динамічні характеристики / О. В. Піонткевич // Вісник машинобудування та транспорту. – 2016. – № 2. – С. 68-76.


16. Коц І. В. Вібраційний гідропривод для пресування промислових відходів / І. В. Коц, О. В. Березюк // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2006. – № 5. – С. 146-149.


17. Поліщук Л. К. Аналіз впливу параметрів системи керування на динамічні процеси гідропривода стрічкового конвеєра / Л. К. Поліщук, О. В. Піонткевич, О. О. Коваль // Промислова гідравліка і пневматика. – 2016. – № 2(52). – С. 37-47.


18. Лозінський Д. О. Оптимізація електрогідравлічного розподільника з незалежним керуванням потоків / Д. О. Лозінський, Л. Г. Козлов, О. В. Піонткевич, О. І. Кавецький // Вісник машинобудування та транспорту. – 2023. – № 1. – С. 87-91.


19. Complete software solutions for waste haulers. – URL: https://soft-pak.com/


20. Березюк О. В. Дослідження динаміки гідроприводу робочих органів завантаження твердих побутових відходів у сміттєвози / О. В. Березюк // Вісник Одеської державної академії будівництва та архітектури. – 2009. – № 33. – С. 403-406.


21. Garbage Truck Cameras & Waste Management Fleet Software. – URL: https://www.3rdeyecam.com/industry/refuse/


22. Kozlov L. The experimental stand for determining the characteristics of the hydraulic drive control system with the multifunctional counterbalance valve / L. Kozlov, О. Piontkevych, N. Semichasnova, D. D. Ubidia Rodriges // Матеріали ІІ Міжнародної науково-технічної конференції «Гідро- та пневмоприводи машин». – ВНТУ, 2016. – С. 119-120.


23. Піонткевич О. В. Розрахунок гідродинамічної сили на золотнику врівноважувального клапана на основі імітаційного моделювання течії робочої рідини в його каналах / О. В. Піонткевич, Л. Г. Козлов, О. В. Березюк, О. В. Сердюк // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2024. – № 5. – С. 77-83.


24. Garbage Truck Routing Software. – URL: https://www.route-manager.com/industries/garbage-truck-routing-software/


25. Березюк О. В. Визначення параметрів впливу на частку диференційовано зібраних твердих побутових відходів / О. В. Березюк // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2011. – № 5. – С. 154-156.


26. Waste management software by haulers, for haulers. – URL: https://www.curbwaste.com/


Повний текст: PDF