Анотація. У роботі розглянуто питання модернізації існуючої системи автоматизованого електропривода механізму переміщення мостового крана шляхом переходу на сучасну елементну базу, яка характеризується кращими енергетичними показниками. У загальній частині роботи надано загальну характеристику механізмів переміщення мостових кранів та проведено аналіз їхніх режимів роботи. У розрахунково-конструкторській частині виконано розрахунки електропривода механізму переміщення, вибрано приводний двигун, перевірено його за нагрівом, перевантажувальною здатністю та умовами пуску, досліджено характеристики в статичному та динамічному режимах, а також розроблено необхідні схеми. Коректність прийнятих рішень перевірено моделюванням у середовищі Matlab.

MODERNIZATION OF THE CONTROL SYSTEM OF THE ELECTRIC DRIVE OF THE BRIDGE CRANE MOVEMENT MECHANISM

Abstract The thesis addresses the modernization of the existing control system of the automated electric drive of the bridge crane movement mechanism by transitioning to a modern component base with improved energy efficiency. The general part of the work provides a description of the bridge crane movement mechanisms and an analysis of their operating modes. In the design and calculation section, the electric drive of the movement mechanism is calculated, a drive motor is selected and verified in terms of heating, overload capacity, and starting conditions; its characteristics are examined in both static and dynamic modes, and the necessary circuit diagrams are developed. The correctness of the adopted solutions is validated through modeling in the Matlab environment.