КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2025)

Розмір шрифта: 
КОМПЛЕКСНЕ УДОСКОНАЛЕННЯ ГІДРОПРИВОДУ ТА ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО ПРИСТРОЮ МАНІПУЛЯТОРІВ ЛІСОПРОМИСЛОВИХ МАШИН
Андрій Юрійович Фарафон, Сергій Валерійович Мельник, Олександр Васильович Петров

Остання редакція: 2025-05-28

Анотація


У роботі досліджено шляхи підвищення ефективності маніпуляторів лісопромислових машин через комплексне удосконалення гідроприводу та опорно-поворотного пристрою. Запропоновано впровадження load sensing технології та системи рекуперації енергії. Розроблена конструкція з інтегрованим гідравлічним демпфуванням забезпечує підвищення енергоефективності на 18-22%, зниження динамічних навантажень на 24% та покращення точності позиціонування на 15%.

Ключові слова


гідропривод; лісозаготівельні маніпулятори; опорно-поворотний пристрій; енергоефективність

Посилання


1. Ловейкін В.С., Рибалко В.М., Ляшко А.П. Оптимізація режимів руху гідравлічних маніпуляторів лісових машин. Науковий вісник НЛТУ України. 2022. №1(33). С. 88-95.

 

2. Мандрус В.І., Лозінський В.А., Стаднік М.І. Гідроприводи мобільних машин з адаптивними системами керування. Київ: Техніка, 2021. 312 с.

 

3. Rebula J., Neuhaus P., Bonnlander B. A controller for the LittleDog quadruped walking on rough terrain. IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2023. Vol. 7, № 2. P. 1467-1473.

 

4. Борисюк Д.В., Веретенніков О.І. Методи підвищення енергоефективності гідравлічних систем лісозаготівельної техніки. Промислова гідравліка і пневматика. 2022. №3(77). С. 42-48.


Повний текст: PDF