КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2025)

Розмір шрифта: 
АДАПТИВНІ ТЕХНОЛОГІЇ В БЕЗПІЛОТНИХ СИСТЕМАХ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОГО ВИРОБНИЦТВА
Юрій Миколайович Родінков, Антон Юрійович Савицький

Остання редакція: 2025-05-14

Анотація


Запропоновано адаптивну систему керування БПЛА для обприскування посівів за змінних вітрових умов. Система базується на навчанні з підкріпленням з адаптивною функцією винагороди. Моделювання показало зниження втрат препарату до 30%.


 ADAPTIVE TECHNOLOGIES IN UNMANNED SYSTEMS OF AGRICULTURAL PRODUCTION

Abstract
An adaptive UAV control system for crop spraying under variable wind conditions is proposed. The system is based on reinforcement learning with an adaptive reward function. Simulation results showed up to 30% reduction in chemical losses


Ключові слова


БПЛА; навчання з підкріпленням; адаптивне обприскування; точне землеробство; UAV; reinforcement learning; adaptive spraying; precision agriculture

Посилання


1. Pretto A., Bevilacqua A., Menegatti E., Pagello E. Cooperative Robotics and Autonomous Vehicles in Precision Agriculture. Robotics, 2019, 8(4), 96. doi:10.3390/robotics8040096

 

2. Sutton R.S., Barto A.G. Reinforcement Learning: An Introduction. 2nd ed. MIT Press, 2018.

 

3. Zhang C., Kovacs J.M. The application of small unmanned aerial systems for precision agriculture: a review. Precision Agriculture, 2012, 13, 693–712. doi:10.1007/s11119-012-9274-5


Повний текст: PDF