Остання редакція: 2025-06-08
Анотація
У роботі розглядаються основні методи контролю відстані між об’єктами, що використовуються в різних сферах, зокрема в промисловості, робототехніці, транспорті та медицині. Описано принципи роботи оптичних, акустичних, електромагнітних і механічних методів вимірювання. Особлива увага приділяється їхнім перевагам, обмеженням та застосуванню у різних умовах. Проведено аналіз чутливості сенсорів, що дозволяє визначити оптимальний метод для конкретних завдань.
OVERVIEW OF METHODS FOR CONTROLLING THE DISTANCE BETWEEN OBJECTS
Abstract
The study examines the main methods of distance control between objects used in various fields, including industry, robotics, transportation, and medicine. The principles of optical, acoustic, electromagnetic, and mechanical measurement methods are described. Special attention is given to their advantages, limitations, and applications in different conditions. An analysis of sensor sensitivity is conducted, allowing for the determination of the optimal method for specific tasks
Ключові слова
Посилання
1. Experimental estimation of direction finding to unmanned air vehicles algorithms efficiency by their acoustic emission / Oleynikov, V., Zubkov, O., Kartashov, V., Sheiko, S., Babkin, S. // 2019 IEEE International ScientificPractical Conference: Problems of Infocommunications Science and Technology, PIC S and T 2019 - Proceedings, 2019, стр. 175-178, 9061337
2. Geometric Analysis Of A Laser Scanner Functioning Based On Dynamic Triangulation /Sepulveda-Valdez, C., Sergiyenko, O., Tyrsa, V, Mercorelli, P., Kolendovska, M.// IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 29th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2020; Delft; Netherlands; 17 June 2020 до 19 June 2020; Volume 2020-June, № 9152268, Pages 1398-1403