КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2025)

Розмір шрифта: 
ОГЛЯД МЕТОДІВ КОНТРОЛЮ ВІДСТАНІ МІЖ ОБ’ЄКТАМИ
Ігор Андрійович Дудатьєв, Ярослав Сергійович Підлипній

Остання редакція: 2025-06-08

Анотація


У роботі розглядаються основні методи контролю відстані між об’єктами, що використовуються в різних сферах, зокрема в промисловості, робототехніці, транспорті та медицині. Описано принципи роботи оптичних, акустичних, електромагнітних і механічних методів вимірювання. Особлива увага приділяється їхнім перевагам, обмеженням та застосуванню у різних умовах. Проведено аналіз чутливості сенсорів, що дозволяє визначити оптимальний метод для конкретних завдань.

 


OVERVIEW OF METHODS FOR CONTROLLING THE DISTANCE BETWEEN OBJECTS

Abstract

The study examines the main methods of distance control between objects used in various fields, including industry, robotics, transportation, and medicine. The principles of optical, acoustic, electromagnetic, and mechanical measurement methods are described. Special attention is given to their advantages, limitations, and applications in different conditions. An analysis of sensor sensitivity is conducted, allowing for the determination of the optimal method for specific tasks


Ключові слова


відстань; сенсор; лідар; далекомір; distance; sensor; lidar, rangefinder

Посилання


1. Experimental estimation of direction finding to unmanned air vehicles algorithms efficiency by their acoustic emission / Oleynikov, V., Zubkov, O., Kartashov, V., Sheiko, S., Babkin, S. // 2019 IEEE International ScientificPractical Conference: Problems of Infocommunications Science and Technology, PIC S and T 2019 - Proceedings, 2019, стр. 175-178, 9061337

 

2. Geometric Analysis Of A Laser Scanner Functioning Based On Dynamic Triangulation /Sepulveda-Valdez, C., Sergiyenko, O., Tyrsa, V, Mercorelli, P., Kolendovska, M.// IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 29th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2020; Delft; Netherlands; 17 June 2020 до 19 June 2020; Volume 2020-June, № 9152268, Pages 1398-1403


Повний текст: PDF