Розмір шрифта: 

В роботі розглянуто результати розробки моделі автоматизованого  управління транспортною платформою у вигляді двоколісного самохідного візка з вантажем у вигляді перевернутого маятника. Визначено двохімпульсний спосіб управління рухомою системою, при якому мінімізуються енергетичні затрати за рахунок використання потенціальної енергії вантажу. Модель реалізована у схемному вигляді і протестована у середовищі MATLAB/Simulink, що дозволило визначити залежність руху механічної системи у заданому напрямку від значень параметрів R, m та L, які впливають на конструкцію системи.

моделювання; система автоматизованого управління; транспортна платформа; перевернутий маятник.