Дослідження присвячене розробці автономного керування для FPV-дрона (дрона з видом від першої особи), яке забезпечує можливість автономного орієнтування та польоту без втручання оператора. У роботі розглядаються сучасні технології, що дозволяють FPV-дронам ефективно виконувати польотні завдання у складних умовах, таких як обхід перешкод, точне визначення позиції та адаптація до змін навколишнього середовища. Основний акцент зроблено на алгоритмах машинного зору, глибинного навчання та обробці даних з сенсорів для забезпечення повної автономності польоту. Результати дослідження показують можливість застосування FPV-дронів для широкого спектра задач, включаючи рятувальні операції, моніторинг територій та інші завдання, що вимагають автономної навігації.

AUTONOMOUS CONTROL OF AIR DRONE TYPE FPV

Abstract

This study focuses on the development of autonomous control for FPV drones (first-person view drones), enabling autonomous orientation and flight without operator intervention. The research examines modern technologies that allow FPV drones to perform flight tasks efficiently in complex conditions, such as obstacle avoidance, precise positioning, and adaptation to environmental changes. The primary emphasis is on computer vision algorithms, deep learning, and sensor data processing to ensure complete flight autonomy. The results demonstrate the potential of FPV drones for a wide range of applications, including rescue operations, area monitoring, and other tasks requiring autonomous navigation.