Комп’ютерне моделювання системи планування руху робототехнічної платформи

Андрій Анатолійович Яровий; Сергій Ернестович Агєєв

КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2024)

Андрій Анатолійович Яровий, Сергій Ернестович Агєєв

Остання редакція: 2024-05-17

Анотація

Відзначено актуальність розробки інтелектуального асистента для електричного інвалідного візка, зокрема при застосуванні користувачами в домашніх умовах. Розроблено системні вимоги, здійснено комп’ютерне моделювання системи планування руху робототехнічної платформи, зокрема, електричного інвалідного візка, для подальшої розробки алгоритмів розпізнавання навколишнього простору, виявлення та класифікації перешкод, моделювання процесу прогнозування руху візка та розробки ефективних алгоритмів інтелектуального керування електричним інвалідним візком.

Ключові слова

комп’ютерне моделювання; робототехнічна платформа; електричний інвалідний візок; інтелектуальні системи

Посилання

1. Madokoro H., Shirai K., Sato K., Shimoi N., "Basic Design of Visual Saliency Based Autopilot System Used for Omnidirectional Mobile Electric Wheelchair," Computer Science and Information Technology, Vol. 3, No. 5, pp. 171 - 186, 2015. DOI: 10.13189/csit.2015.030503.

2. White Paper on Aging Society 2012, Cabinet Office, Government of Japan, 2013.

3. Sanders D. et al. (2021) Intelligent Control and HCI for a Powered Wheelchair Using a Simple Expert System and Ultrasonic Sensors. In: Arai K., Kapoor S., Bhatia R. (eds) Intelligent Systems and Applications. IntelliSys 2020. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 1252. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-55190-2_42

4. Joshi, M.K., Gupta, M.V., Gosavi, M.M., Wagh, M.S.: A multifunctional smart wheelchair. Int. J. Adv. Res. Electron. Commun. Eng. 4(5), 1281–1284 (2015).

5. Viswanathan P. et al., Smart Wheelchairs in Assessment and Training (SWAT): State of the Field – January 2018. – https://agewell-nce.ca/publications/position-papers

6. Інтелектуальний асистент для електричного інвалідного візка / С.Е. Агєєв, А.А. Яровий. - Тези L науково-технічної конференції ВНТУ з участю працівників підприємств м. Вінниці та Вінницької області (НТКП ВНТУ-2021). - [Електронний ресурс]. - Тип доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2021/paper/view/12943/10866

7. Serge Ageyev, Andrii Yarovyi Intelligent Assist Technology for Power Wheelchair: Problems and Challenges of Product Approach – Brain Controlling Technology for Assistive Devices. Tech Day Online Meeting. (27.04.2021), Abstract Book. – DEMACH Event- und Veranstaltungs GmbH, Berlin, Germany, 2021. – p. 16. – Mode of access: https://robochair.de/download/04.27.virtualabstractbook_BCI.pdf

8. Ageyev, S., & Yarovyi, A. (2021). SMART POWER WHEELCHAIR: PROBLEMS AND CHALLENGES OF PRODUCT APPROACH. Informatyka, Automatyka, Pomiary W Gospodarce I Ochronie Środowiska, 11(3), 9–13. https://doi.org/10.35784/iapgos.2716

9. The Robot Operating System (ROS) – [Електронний ресурс] – Режим доступу: https://www.ros.org/

Повний текст: PDF