КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2024)

Розмір шрифта: 
Конструкція та система керування повітряним дроном типу FPV
Максим Максимович Підгорний, Леонід Віталійович Крупельницький

Остання редакція: 2024-05-13

Анотація


В останні роки системи керування повітряними дронами стали важливою складовою багатьох галузей, від військових застосувань до сільського господарства і логістики. Ці системи відповідають за навігацію, стабільність польоту, маневреність, та інші ключові функції, необхідні для успішної експлуатації дронів. Водночас, зростаюча складність середовища, в якому дрони працюють, і високі вимоги до безпеки та ефективності роблять розробку систем керування дедалі складнішою

Ключові слова


керування, дрон, бпла, безпілотний літальний апарат, vpf, квадрокоптер

Посилання


1. Anderson, C., & Gast, C. (2015). “Make: Getting Started with Drones: Build and Customize Your Own Quadcopter”. Maker Media, Inc.

 

2. Newcome, L. R. (2012). “Unmanned Aviation: A Brief History of Unmanned Aerial Vehicles”. Pen & Sword Aviation.

 

3. McPhail, B., & Murphy, R. R. (2018). "The Evolution of First-Person View (FPV) Drone Racing and Freestyle." “IEEE Robotics & Automation Magazine”, 25(3), 20-29.

 

4. Sadler, A. (2020). “FPV Flight Dynamics: Mastering Acro Mode for FPV Quadcopter Drone Pilots”. Independently Published.

 

5. Carra, G., & Giurdanella, F. (2017). "FPV Drone Racing: Performance Analysis in Wireless Video Transmission." “Journal of Intelligent & Robotic Systems”, 85(3-4), 611-623.

 

6. B. D. Nelson, “Building and Flying FPV Quadcopters,” “Electronics Maker”, vol. 23, no. 6, pp. 42–50, 2016.


Повний текст: PDF