Остання редакція: 2024-04-24
Анотація
У даному дослідженні проводиться порівняння ефективності та швидкості виконання завдань з захоплення та викладення об'єктів між людиною та роботом на основі аналізу програми WeBots. Дослідження включає в себе вимірювання часу, необхідного для програмного захоплення та викладення кубика роботом, а також часу, який потрібно людині для виконання тих самих дій з допомогою управління клавішами.
Результати аналізу відображені у вигляді графіка, що порівнює час, необхідний для роботи робота та людини. Висновки дослідження робляться на основі порівняння найкращого часу виконання завдання між учасниками дослідження, а також враховують можливість досягнення людиною часу, кращого, ніж у робота. Результати дослідження можуть бути корисними для вдосконалення процесів навчання та використання роботів у виробничих процесах
Ключові слова
Посилання
Webots User Guide Cyberbotics Ltd, May 12, 2015.
KUKA youBot User Manual December 6, 2012.
Kvetny R.N., Kulyk Y.A., Knysh B.P., Іvanov Yu.Yu., Smolars A., Mamyrbaev O. and Burlibayer A., “Modelling the one channel systems of a delivery of goods provided by unmanned aerial vehicles”, INTL Journal of electronics and telecommunications, Volume 2020, No 3, Pр. 487-492 [Online]. Available: DOI, https://doi.org/10.24425/ijet.2020.134003. [Accessed: 16 Sept. 2022].
Cyberbotics. Webots Reference Manual. URL: https://www.cyberbotics.com/doc/reference/index
Cyberbotics. Webots documentation: Motor. URL: https://www.cyberbotics.com/doc/reference/motor
Cyberbotics. Webots documentation: Robot. URL: https://www.cyberbotics.com/doc/reference/robot
Robotics System Toolbox. MathWorks - Makers of MATLAB and Simulink. MATLAB & Simulink. Available at: https://www.mathworks.com/ products/robotics. (accessed 22.11.2021).
Webots. URL: https://en.wikipedia.org/ wiki/Webots
https://doi.org/10.3390/s24010195
Human vs. Robot Grasping: A Review: https://arxiv.org/abs/1902.06435