Порівняння ефективності та швидкості виконання завдань з захоплення та викладення об'єктів між людиною та роботом на основі аналізу програми WeBots

Вадим Віталійович Царук; Олександр Юрійович Демчук; Ярослав Анатолійович Кулик

КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2024)

Вадим Віталійович Царук, Олександр Юрійович Демчук, Ярослав Анатолійович Кулик

Остання редакція: 2024-04-24

Анотація

У даному дослідженні проводиться порівняння ефективності та швидкості виконання завдань з захоплення та викладення об'єктів між людиною та роботом на основі аналізу програми WeBots. Дослідження включає в себе вимірювання часу, необхідного для програмного захоплення та викладення кубика роботом, а також часу, який потрібно людині для виконання тих самих дій з допомогою управління клавішами.

Результати аналізу відображені у вигляді графіка, що порівнює час, необхідний для роботи робота та людини. Висновки дослідження робляться на основі порівняння найкращого часу виконання завдання між учасниками дослідження, а також враховують можливість досягнення людиною часу, кращого, ніж у робота. Результати дослідження можуть бути корисними для вдосконалення процесів навчання та використання роботів у виробничих процесах

Ключові слова

робототехніка; штучний інтелект; аналіз поведінки роботів; програма WeBots; порівняння швидкості виконання завдань; ефективність навчання; людина та робот; управління роботами; віртуальне середовище; вимірювання часу; графічне порівняння результатів; опти

Посилання

Webots User Guide Cyberbotics Ltd, May 12, 2015.

KUKA youBot User Manual December 6, 2012.

Kvetny R.N., Kulyk Y.A., Knysh B.P., Іvanov Yu.Yu., Smolars A., Mamyrbaev O. and Burlibayer A., “Modelling the one channel systems of a delivery of goods provided by unmanned aerial vehicles”, INTL Journal of electronics and telecommunications, Volume 2020, No 3, Pр. 487-492 [Online]. Available: DOI, https://doi.org/10.24425/ijet.2020.134003. [Accessed: 16 Sept. 2022].

Cyberbotics. Webots Reference Manual. URL: https://www.cyberbotics.com/doc/reference/index

Cyberbotics. Webots documentation: Motor. URL: https://www.cyberbotics.com/doc/reference/motor

Cyberbotics. Webots documentation: Robot. URL: https://www.cyberbotics.com/doc/reference/robot

Robotics System Toolbox. MathWorks - Makers of MATLAB and Simulink. MATLAB & Simulink. Available at: https://www.mathworks.com/ products/robotics. (accessed 22.11.2021).

Webots. URL: https://en.wikipedia.org/ wiki/Webots

https://doi.org/10.3390/s24010195

Human vs. Robot Grasping: A Review: https://arxiv.org/abs/1902.06435

Повний текст: PDF