КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2024)

Розмір шрифта: 
ДОСЛІДЖЕННЯ АЛГОРИТМІВ РОЗПІЗНАВАННЯ ОБ'ЄКТІВ У ВІРТУАЛЬНОМУ СЕРЕДОВИЩІ WEBOTS
Богдан Петрович Конотоп, Богдан Петрович Книш

Остання редакція: 2024-02-07

Анотація


Дослідження присвячено аналізу алгоритмів розпізнавання об'єктів у віртуальному середовищі Webots. В роботі досліджуються вплив відстані, розміру та перекриття об'єктів на точність їх розпізнавання. Використовуючи експериментальний підхід, надано конкретні дані та результати, що сприяють вдосконаленню системи розпізнавання в зазначеному віртуальному середовищі.

RESEARCH ON OBJECT RECOGNITION ALGORITHMS IN THE VIRTUAL ENVIRONMENT OF WEBOTS

Abstract:

This research is dedicated to the analysis and enhancement of object recognition algorithms in the virtual environment of Webots. The study explores the impact of distance, object size, and overlap on the accuracy of object recognition. Employing an experimental approach, specific data and results are provided to contribute to the improvement of the recognition system within the specified virtual environment.




Ключові слова


Алгоритми розпізнавання об'єктів; Webots; Відстань; Розмір об'єкта; Перекриття; Робототехніка; Штучний інтелект; Експериментальний аналіз; Точність розпізнавання

Посилання


Webbots [Електронний ресурс] Режим доступу: https://cyberbotics.com/#webots
Cyberbotics’ Robot Curriculum - Cyberbotics Ltd., Michel, O., Rohrer, F., Heiniger, N., 2009. - 125с.
Implementing Object Detection Based on Color in Webot Simulator for E-puck [Електронний ресурс] Режим доступу: https://tanergungor.blogspot.com/2015/05/implementing-object-detection-based-on.html
Visual Object Recognition - Kristen G., Bastian L., 2011. - 162c. Object Recognition - Fundamentals and Case Studies - M. Bennamoun, G. J. Mamic, 2002. - 349с.

Повний текст: PDF