АНАЛІЗ АЛГОРИТМІВ РЕАЛІЗАЦІЇ ОДНОЧАСНОЇ ЛОКАЛІЗАЦІЇ І КАРТОГРАФУВАННЯ SLAM

КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2023)

Анатолій Володимирович Жарков

Остання редакція: 2023-06-12

Проаналізовано існуючі алгоритми для реалізації методу локалізації і картографування SLAM. Наведені переваги та недоліки даних методів.

Повний текст: PDF