КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2022)

Розмір шрифта: 
СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО ГАЛЬМУВАННЯ АВТОМОБІЛЯ З ВИКОРИСТАННЯМ КОНТРОЛЕРА НЕЧІТКОЇ ЛОГІКИ
Богдан Миколайович Кісарчук, Володимир Іванович Месюра

Остання редакція: 2022-06-08

Анотація


Формалізацію задачі гальмування здійснено на основі нечіткої моделі Мамдані. Наведено функції належності термів лінгвістичних змінних, які представляють вхідні та вихідний параметр системи. Запропоновано нечітку базу знань, яка містить сто двадцять шість правил. Детально описано алгоритм нечіткого виведення Мамдані. Наведено результати експериментів. Контролер визначає достатню гальмівну силу, що необхідна для запобігання зіткнення, забезпечуючи плавну їзду для пасажирів автомобіля. В цілому стаття ілюструє концепції моделювання та проектування контролера нечіткої логіки для системи автоматичного гальмування.


Ключові слова


Гальмівна система; коефіцієнт тертя; кут повороту коліс; гальмування; нечітка логіка; алгоритм Мамдані

Посилання


  1. Barry K. Guide to Automatic Emergency Braking [Електронний ресурс] / Keith Barry – Режим доступу до ресурсу: https://www.consumerreports.org/car-safety/automatic-emergency-braking-guide-a1780056935/.
  2. Leanse A. Automatic-Emergency-Braking [Електронний ресурс] / Alex Leanse Режим доступу до ресурсу: https://www.motortrend.com/features/automatic-emergency-braking/.
  3. Understanding automotive braking system [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: https://studentlesson.com/automotive-braking-system-definition-functions-working/.
  4. Пегат А. Нечеткоемоделирование и управление / А. Пегат. – М : Бином. Лаборатория знаний, 2011. 655 с.
  5. [Леоненков А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH.- СПб. 2005 — 736 с
  6. Мітюшкін Ю.І, Мокін Б.І., Ротштейн О.П. SoftComputing: ідентифікація закономірностей нечіткими базами знань. Монографіяю - Вінниця: УНІВЕРСУМ-Вінниця, 2002. – 145 с.
  7. NAUTICA. Методи нечіткого виведення [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: https://sites.google.com/site/ne4itkalogika/necitka-logika/metodi-necitkogo-vivedenna.
  8. Fuzzy Sets, Fuzzy Logic, and Fuzzy Control Systems:/  Guanrong Chen, Trung Tat Pham – Boca Raton London New York Washington, D.C., 2013. – 329 p.

Повний текст: PDF