Розмір шрифта: 

На підставі аналізу уніфікованих РТК штампування та існуючих захватних пристроїв промислових роботів, що входять в ці комплекси, здійснено вибір раціональної схеми захоплювального пристрою для цих технологічних операцій. Проаналізовано методики розрахунків притягувальних захватних пристроїв вакуумного типу, проведено математичне моделювання цього пристрою вихрового типу для визначення несівної здатності. Розраховано необхідні для проектування параметри вакуумного захоплювального пристрою та виконано розробку його конструкції та 3D моделі.

вакуумний захоплювальний пристрій; роботизований технологічний комплекс; холодне листове штампування; математична модель