Розмір шрифта:
ОСОБЛИВОСТІ ДЕТЕКТУВАННЯ РУХОМИХ АВТО- І БРОНЕОБ’ЄКТІВ ІЗ ПРОГРАМНОЮ КОМПЕНСАЦІЄЮ ДРЕЙФУ ГЕОМАГНІТНОГО ФОНУ
Остання редакція: 2026-11-03
Анотація
У роботі запропоновано концепцію та математичне обґрунтування автономного пристрою прихованого виявлення авто- та бронетехніки на базі доступної елементної бази (мікроконтролер серії «ATmega», магнітометр HMC5883L). Розроблено алгоритм обробки сигналів із використанням експоненційного ковзного середнього для компенсації добових і сезонних коливань геомагнітного поля. Побудовано аналітичну модель вірогідності детектування залежно від швидкості цілі та періоду опитування сенсора. Показано, що реалізація режиму глибокого сну дозволяє досягти середнього струмоспоживання порядку 20 мкА, що забезпечує багаторічну автономну роботу пристрою.
Ключові слова
магнітна аномалія, енергоефективність, сторожовий таймер, мікроконтролер ATmega328P, HMC5883L, ймовірність виявлення.
Посилання
1.Honeywell International Inc. HMC5883L 3-Axis Digital Compass IC Datasheet. 2012.
2.Microchip Technology Inc. ATmega328P/PB Datasheet. 2024.
3.Li J., et al. Magnetic field modeling of vehicle based on equivalent magnetic charge method IEEE Transactions on Magnetics. 2022. Vol. 58(4). P. 1–5.
4.Chen M., et al. Energy-efficient wake-up mechanisms for ultra-low-power IoT nodes // IEEE Internet of Things Journal. 2019. Vol. 6(3). P. 4500–4510.
2.Microchip Technology Inc. ATmega328P/PB Datasheet. 2024.
3.Li J., et al. Magnetic field modeling of vehicle based on equivalent magnetic charge method IEEE Transactions on Magnetics. 2022. Vol. 58(4). P. 1–5.
4.Chen M., et al. Energy-efficient wake-up mechanisms for ultra-low-power IoT nodes // IEEE Internet of Things Journal. 2019. Vol. 6(3). P. 4500–4510.
Повний текст:
PDF