Остання редакція: 2026-10-31
Анотація
Розглянуто проблему втрати малого БпЛА при зникненні каналу керування внаслідок радіоелектронного придушення. Запропоновано застосовувати заздалегідь налаштований порядок автономних дій апарата: визначення втрати зв’язку, короткі спроби його відновити, повернення за пройденим маршрутом і посадка в безпечному місці. Описано умови, за яких повернення є ефективним, порядок налаштування та перевірки перед польотом, а також обмеження підходу.
Application of Autonomous UAV Return to Preserve the Aircraft Upon Loss of Control Link During Electronic Suppression
Abstract. The paper considers the problem of losing a small UAV when the control link disappears due to electronic jamming. It is proposed to apply a pre-configured procedure of autonomous actions of the aircraft: detection of link loss, short attempts to restore it, return along the flown route and landing in a safe place. The conditions under which the return is effective, the procedure of setup and pre-flight checks, and the limitations of the approach are described.
Ключові слова
Посилання
1. Beard R. W., McLain T. W. Small Unmanned Aircraft: Theory and Practice. Princeton: Princeton University Press, 2012.
2. Valavanis K. P., Vachtsevanos G. J. (eds.) Handbook of Unmanned Aerial Vehicles. Dordrecht: Springer, 2015.
3. Pirayesh H., Zeng H. Jamming attacks and anti-jamming strategies in wireless networks: a comprehensive survey. IEEE Communications Surveys & Tutorials. 2022. Vol. 24, No. 2. P. 767–809.
4. Kaplan E. D., Hegarty C. J. Understanding GPS/GNSS: Principles and Applications. 3rd ed. Boston: Artech House, 2017.