КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Актуальні проблеми бойового застосування, експлуатації і ремонту зразків озброєння та військової техніки (2026)

Розмір шрифта: 
АВТОМАТИЗОВАНЕ ВИЯВЛЕННЯ БЕЗЕКІПАЖНИХ КАТЕРІВ ПРОТИВНИКА БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ З ВИКОРИСТАННЯ КОМ’ЮТЕРНОГО ЗОРУ
Ростислав Гізович Чоларія, Олександр Григорович Галепа

Остання редакція: 2026-10-29

Анотація


Розглянуто актуальну задачу автоматизованого виявлення безекіпажних надводних катерів за відеопотоком із безпілотних літальних апаратів в умовах складної морської обстановки. Проаналізовано основні чинники, що ускладнюють виявлення малорозмірних надводних цілей, зокрема стан морської поверхні, сонячні відблиски, низьку контрастність і змінне освітлення. Запропоновано схему обробки відеопотоку, яка охоплює попередню обробку зображень, детектування цілі, фільтрацію хибних спрацювань і супровід цілі між кадрами. Окреслено підхід до оцінювання якості та швидкодії моделей на бортових і наземних обчислювальних платформах, а також розглянуто ризики застосування таких систем і напрями подальших досліджень.


Ключові слова


безекіпажний катер, безпілотний літальний апарат, комп'ютерний зір, виявлення об'єктів, глибоке навчання, морське середовище.

Повний текст: PDF