КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Актуальні проблеми бойового застосування, експлуатації і ремонту зразків озброєння та військової техніки (2026)

Розмір шрифта: 
ЗАСТОСУВАННЯ ШІ ДЛЯ ОБРОБКИ ДАНИХ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ЗОНДУВАННЯ ГРУНТУ ПРИ ВИБОРІ МАРШРУТУ UGV
Анатолій Олексійович Родюков, Ігор Михайлович Пічугін, Віталій Анатолійович Юхно

Остання редакція: 2026-10-23

Анотація


Розроблена методологія обробки даних ультразвукового зондування із застосуванням алгоритмів штучного інтелекту для розпізнавання фізико-механічних властивостей ґрунту та глибини водяних перешкод у реальному часі. Запропоновано комплексну модель, що включає первинну фільтрацію сигналів та подальший аналіз спектрограм за допомогою нейромережевих архітектур. Для оцінки прохідності введено коефіцієнт, який відображає акустичний імпеданс поверхні та занурення шасі. Практична цінність розробленого підходу полягає в підвищені надійності прокладання траєкторії руху наземної безпілотної системи в реальних умовах.

Ключові слова


UGV, наземні безпілотні системи, ультразвукове зондування, штучний інтелект, прохідність ґрунту

Посилання


  1. Гур’єв Д. О., Рогуля О. В., Опенько П. В. Розроблення пропозицій щодо складу та способів застосування наземних роботизованих зенітних ракетних комплексів і систем // Збірник наукових праць Центру воєнно-стратегічних досліджень Національного університету оборони України. – 2026. №1(87). С. 74 – 83.
  2. Струтинський В. Б., Гуржій А. М. Наземні роботизовано комплекси : монографія. Житомир : ПП ”Рута”, 2023. 524 с.

3.  Засади розвитку роботизованих систем в Збройних Силах України : кол. Монограф. / за заг. ред. проф. О. М. Семененка. Київ : 7 БЦ, 2023. 348 с.

  1. Кравчук А. Р., Ткачук А. Г., Добржанський О. О., Богоявленська Ю. В., Ткачук Д. Ю. Аналіз методів автономної навігації BPLA в умовах відсутності GPS-сигналу // Технічна інженерія. – 2025. №1(95). С. 235 – 242.
  2. Мальований В. В., Журід В. І., Капінс М. С., Яковлєв Р. П. Сучасні методи навігації безпілотних літальних апаратів // Повітряна міць країни. – 2025. №2(9). С. 123 – 132.

6.  Мікуш П., Березніцька А., Когутиар М., Еккерт М., Крбата М., Нрицук І. Використання ультразвукових датчиків на безпілотних літальних апаратах та аналіз їхньої точності // Міжвузівський збірник “Наукові нотатки”. Луцьк, 2026. №86. с. 104 – 110.

  1. Лютак І. З., Лютак З. П. Компонентний підхід до передавання сигналу та оброблення результатів при ультразвуковому контролі // Науковий вісник Івано-Франківського національного технічного університету нафти і газу. 2024. №1(56). С. 92 – 100.

Повний текст: PDF