У тезах проаналізовано альтернативні архітектури систем автоматизованого виявлення, розпізнавання та супроводження об’єктів у складі безпілотних авіаційних систем. Розглянуто поєднання алгоритмів сімейства YOLO з Kalman Filter, ByteTrack, PX4, CNN та SLAM (ROS2). Сформовано критерії порівняння за точністю, швидкодією, обчислювальними ресурсами, стійкістю супроводження та можливістю програмно-апаратної інтеграції. Визначено доцільність застосування кожної архітектури залежно від класу БпЛА: тактичних (Tactical UAV), середньої дальності ураження (Middle Strike) та глибокого ураження (Deep Strike).