КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Актуальні проблеми бойового застосування, експлуатації і ремонту зразків озброєння та військової техніки (2026)

Розмір шрифта: 
МЕТОДИКА ПРОГНОЗУВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ БПЛА ЗАСОБАМИ МАШИННОГО ЗОРУ ДЛЯ УПЕРЕДЖЕНОГО НАВЕДЕННЯ СИСТЕМ ПРОТИДІЇ
Ярослав Володимирович Кордонський, Ігор В'ячеславович Віщун

Остання редакція: 2026-10-06

Анотація


Запропоновано методику прогнозування траєкторії руху БПЛА, що дозволяє підвищити точність упередженого наведення систем протидії у реальному часі. Базуючись на алгоритмах машинного зору, досліджено математичну модель екстраполяції координат цілі та спосіб обчислення точок перехоплення для оптичних приводів, що забезпечить стабільне утримання та прогнозування руху цілі при її інтенсивному маневруванні та високих кутових швидкостях

Ключові слова


БПЛА, машинний зір, прогнозування траєкторії, упереджене наведення, системи протидії

Посилання


  1. Kim S. AFJPDA: A Multiclass Multi-Object Tracking with Appearance Feature-Aided Joint Probabilistic Data Association [Електронний ресурс] / Sukkeun Kim, Ivan Petrunin, Hyo-Sang Shin // Journal of Aerospace Information Systems. – 2024. – С. 1–11. – Режим доступу: https://doi.org/10.2514/1.i011301.
  2. Yena M. Development of real time data processing algorithms for UAV traffic optimization [Електронний ресурс] / Maksym Yena // INNOVATIVE TECHNOLOGIES AND SCIENTIFIC SOLUTIONS FOR INDUSTRIES. – 2025. – № 1(31). – С. 49–60. – Режим доступу: https://doi.org/10.30837/2522-9818.2025.1.049 .
  3. Tracking Multiple Unmanned Aerial Vehicles through Occlusion in Low-Altitude Airspace [Електронний ресурс] / Sufyan Ali Memon [та ін.] // Drones. – 2023. – Т. 7, № 4. – С. 241. – Режим доступу: https://doi.org/10.3390/drones7040241.
  4. Lupandin A. Analysis of Modern Neural Network Methods for Visual Information Processing in High-Speed UAV Navigation Systems [Електронний ресурс] / Antonii Lupandin, Olha Moroz // Karazin Kharkiv National University. – 2025. – Режим доступу: https://periodicals.karazin.ua/mia/article/view/28475.

Повний текст: PDF