КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Актуальні проблеми бойового застосування, експлуатації і ремонту зразків озброєння та військової техніки (2025)

Розмір шрифта: 
ІНТЕГРАЦІЯ ДАНИХ ВІД БАРОМЕТРИЧНОГО ТА СУПУТНИКОВОГО ВИСОТОМІРІВ У СИСТЕМІ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ПОВІТРЯНОГО СУДНА
Олександр Сергійович Лиходєєв, Владислав Вікторович Збризький

Остання редакція: 2025-11-04

Анотація


Доповідь присвячене підвищенню точності стабілізації барометричної висоти в системі автоматичного керування повітряного судна. Для подолання недоліків окремих сенсорів (похибки барометричного висотоміра, зумовлені змінами атмосферних умов, та випадкові неточності та затримки GPS-висотоміра) запропоновано метод інтеграції їхніх показань із застосуванням фільтра Калмана. Розроблено математичну модель системи в середовищі MATLAB/Simulink, яка включає моделі сенсорів, фільтр Калмана для оптимального оцінювання висоти та ПІД-регулятор. Робота доводить ефективність запропонованого підходу для використання в сучасних авіаційних системах, зокрема для БПЛА та легких літаків.


Ключові слова


автоматичне керування, барометрична висота, GPS-висотомір, фільтр Калмана, стабілізація, повітряне судно

Посилання


  1. Stevens, B. L., & Lewis, F. L. Aircraft Control and Simulation. – John Wiley & Sons, 2016.
  2. Grewal, M. S., Weill, L. R., & Andrews, A. P. Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration. – John Wiley & Sons, 2007. https://doi.org/10.1002/0470099720.
  3. Brown, R. G., & Hwang, P. Y. C. Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering with MATLAB Exercises. – John Wiley & Sons, 2012.

Повний текст: PDF