КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Актуальні проблеми бойового застосування, експлуатації і ремонту зразків озброєння та військової техніки (2025)

Розмір шрифта: 
Аналіз завдань та напрямкіів підвищення автономності навігаційних систем безпілотних літальних апаратів
Андрій Романович Бовкун

Остання редакція: 2025-10-30

Анотація


У тезі наведено аналіз основних завдань, які стоять перед навігаційними системами безпілотних літальних апаратів (БПЛА), та визначено основні напрямки підвищення їх автономності. Розглянуто вимоги до архітектури автономних навігаційних рішень, класи методів корекції позиціонування, а також питання забезпечення стійкості до радіоелектронних перешкод. Окрему увагу приділено критеріям оцінки автономності та практичним напрямкам їх підвищення: інтеграція мультисенсорних каналів, алгоритми злиття даних, адаптивні стратегії навігації і алгоритми самокалібрування. Представлені рекомендації щодо вибору технічних засобів і алгоритмічних підходів для забезпечення безпечного та надійного виконання завдань розвідки й ударного застосування в умовах глушіння супутникових систем.


Ключові слова


автономна навігація1; БПЛА2; інерційна навігація3; оптико-електронні системи4; коплексування даних5; радіоелектронна боротьба6; стійкість позиціювання7.

Повний текст: PDF