Розмір шрифта:
СИСТЕМИ АДАПТИВНОГО УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ БПЛА НА ОСНОВІ МАТЕМАТИЧНОГО МОДЕЛЮВАННЯ
Остання редакція: 2025-10-23
Анотація
у статті досліджено підходи до створення систем адаптивного управління польотом безпілотних літальних апаратів із використанням математичного моделювання. Наведено огляд сучасних методів опису динаміки польоту та способів побудови адаптивних алгоритмів керування, здатних компенсувати вплив змінних зовнішніх умов і конструктивних відхилень у роботі апарата. Доведено, що застосування математичних моделей на етапі розроблення систем управління підвищує точність стабілізації та стійкість до збурень, а також забезпечує можливість попереднього тестування алгоритмів у віртуальному середовищі. Отримані напрацювання можуть бути використані для створення інтегрованих систем навігації та керування майбутніх поколінь БПЛА
Ключові слова
безпілотний літальний апарат, адаптивне управління, математичне моделювання, динаміка польоту, алгоритми керування, стійкість до збурень, віртуальне моделювання
Посилання
- Астрьом К. Дж., Віттенмарк Б. Адаптивне керування. – Пер. з англ. – Київ: Наукова думка, 2010. – 576 с.
- Беард Р. В., Мак-Лейн Т. В. Малі безпілотні літальні апарати: теорія і практика. – Пер. з англ. – Харків: Аерокосмічне видавництво, 2015. – 445 с.
- Хавер Г. Основи теорії автоматичного керування. – Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. – 412 с.
- Сіренко С. І., Коваленко В. В. Системи керування безпілотними літальними апаратами: моделювання та стабілізація // Вісник НТУУ «КПІ». Серія: Приладобудування. – 2021. – № 64. – С. 45–52.
- Бойко І. М. Математичне моделювання динаміки квадрокоптера в умовах збурень
// Системи управління, навігації та зв’язку. – 2020. – № 3(61). – С. 12–18.
- Соколов А. П. Адаптивні алгоритми керування для авіаційних систем // Наукові вісті НАУ. – 2018. – Т. 21, № 2. – С. 25–31.Відомості про авторів:
Повний текст:
PDF