КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, 
Актуальні проблеми бойового застосування та експлуатації і ремонту зразків озброєння та військової техніки (2024)

Розмір шрифта: 
АВТОМАТИЗАЦІЯ АВТОНОМНОГО ПОЛЬОТУ БПЛА З ВИКОРИСТАННЯМ ЗОВНІШЬОГО МОДУЛЯ НАВІГАЦІЇ
Олександр Олександрович Майданик, Анатолій Миколайович Мацуй, Єлизавета Владиславівна Мелешко

Остання редакція: 2024-11-09

Анотація


робота присвячена актуальній на даний час проблемі, а саме протидії радіоелектронної боротьби (РЕБ) при проведенні аеророзвідки. Зменшити вплив РЕБ можливо використанням повітряного ретранслятора. Однак для керування ним використовується система навігації GPS, яка має певні. Запропоновано навігаційний модуль для підвищення надійності польоту та автоматизованого утримання та повернення БПЛА до точки вильоту

Ключові слова


БПЛА, радіоелектронна боротьба, GPS-навігація, інерційна навігаційна система

Посилання


  1. https://око.укр/articles/GPS_GLONASS_AGPS_RTK/
  2. Д. Побігайло, С. Ісков Сучасні методи покращення точності GPS-позиціонування. Технічна інженерія. 2024. С. 415-419. DOI: 10.26642/ten-2024-1(93)-415-419.
  3. O. Kozlovskyi, D. Trushakov, S. Rendzinyak and V. Korud. Development of a UAV-based System for Technical Diagnostics of Overhead Power Lines. 24th International Conference on Computational Problems of Electrical Engineering (CPEE), Grybów, Poland, 2023, pp. 1-4, DOI:10.1109/CPEE59623.2023.10285318

Повний текст: PDF