КОНФЕРЕНЦІЇ ВНТУ електронні наукові видання, XLVI Науково-технічна конференція факультету комп'ютерних систем і автоматики (2017)

Розмір шрифта: 
МЕТОД ПОЗИЦІОНУВАННЯ РУКИ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА АВТОМАТИЗОВАНОГО СКЛАДУ В ТРИВИМІРНОМУ ПРОСТОРІ
Павло Андрійович Грішин, Світлана Михайлівна Москвіна

Остання редакція: 2017-03-28

Анотація


Запропонований метод позиціонування руки робота-маніпулятора автоматизованого складу в тривимірному просторі з врахуванням технічних особливостей обчислювальної платформи RaspberryPi 3 та виконавчих механізмів (серводвигунів), що дозволяє підвищити якість управління. 


The proposed method for positioningof robotic arm of automated storage in the three dimensional space with including Raspberry Pi 3 circuit features and servomotors, created positioning method allows to improve the executing quality of robotic arm.



Ключові слова


рука робота-маніпулятора, позиціонування в тривимірному просторі, Raspberry Pi 3, інтелектуальна система.

Посилання


Основы робототехники / Никитин К. Д., Василенко Н. В., Пономарёв В. П., Смолин А. Ю. —  ТОМСК МГП «РАСКО» 2013. — 238 с.

Заводим Raspberry Pi  / Ричардсон М., Уоллес Ш. — пер. на рус. Амперка, 2013. — 230 с.

Повний текст: PDF